卷板機電器控制系統以及卷板機電路圖

 卷板機電氣控制系統

1-1：電器參數

總電源                       50-60HZ    380V (220V---690V定制)

控制電源                      ~220VAC

可編程控制器                OMRON  (日本歐姆龍)  CP1H系列

觸摸屏人機界面               Weintek   (臺灣威綸)  MT500系列

1-2：電氣原理

本機床電氣控制系統是以PLC為核心，配以電器控制及液壓控制，以實(shí)現機床各動(dòng)作，主要操作按鍵均以移動(dòng)按鈕盒或操作臺為主，上輥同步數控必須在操作臺操作狀態(tài)下操作控制.各動(dòng)作移動(dòng)的數字通過(guò)觸摸屏界面顯示，便于直觀(guān)操作，由于上輥工作，翻倒架工作均以液壓源為動(dòng)力，動(dòng)作前請先啟動(dòng)油泵電機。

1-2-1：PLC可編程控制器

 機床所選用PLC為OMRON  CP1H系列多功能控制器，控制器系統由電源部分，CPU部分，輸入部分，輸出部分所組成。

框架部分-----用于安放CPU，輸入，輸出部分，并提供PLC機所需的各種電源。

CPU部分---是PLC的“大腦”，它讀入輸入模塊的狀態(tài)，根據已存入的用戶(hù)邏輯進(jìn)行判斷，然后控制輸出模塊驅動(dòng)控制對象。

輸入部分----該部分把外部設備（按鈕，觸摸屏，位移傳感器，數顯儀輸入輸出信號等）的狀態(tài)轉換成CPU模塊可接收的信號，并送到CPU的存儲器中。外部設備接通時(shí)該點(diǎn)被點(diǎn)亮

輸出部分---該部分是根據CPU的控制指令驅動(dòng)控制對象（繼電器，驅動(dòng)線(xiàn)路板，接觸器，電磁閥，指示燈等）。

1-2-2：機床各動(dòng)作

A：上輥上升

按“上輥上升”按鈕，PLC輸入點(diǎn)1.00動(dòng)作，其內部程序使輸出模塊100.07，101.01， 101.03動(dòng)作，帶動(dòng)YV2，YV4，YV6使兩側同時(shí)上升。

B：上輥下降

按“上輥下降”按鈕，PLC輸入點(diǎn)1.01動(dòng)作，輸出模塊100.06， 101.00，  101.03帶動(dòng)YV1，YV3，YV6使上輥兩側同時(shí)下降。

C：翻倒側降

按“翻倒側降”按鈕，PLC輸入點(diǎn)1.02動(dòng)作，輸出模塊100.06， 101.03，帶動(dòng)YV1，YV6使翻倒側單獨下降。

D：固定側降

按“固定側降”按鈕，PLC輸入點(diǎn)1.03動(dòng)作，輸出模塊，101.00， 101.03，帶動(dòng)YV3，YV6使固定側單獨下降。

E：下輥正轉

按“下輥正轉”PLC輸入點(diǎn)1.06動(dòng)作，輸出模塊100.00使KM11提供下輥正轉及上輥驅動(dòng)動(dòng)力源。為減小起動(dòng)電流對電網(wǎng)的影響，由輸出模塊100.05控制KM13延時(shí)切除頻敏變阻器。下輥正轉后不可立即反驅?zhuān)荒茉?/span>2秒鐘后反驅。

F：下輥反轉

按“下輥反轉”PLC輸入點(diǎn)1.07動(dòng)作，輸出模塊100.01使KM12提供下輥反轉及上輥驅動(dòng)動(dòng)力源。為減小起動(dòng)電流對電網(wǎng)的影響，由輸出模塊100.05控制KM13延時(shí)切除頻敏變阻器。下輥反轉后不可立即正驅?zhuān)荒茉?/span>2秒鐘后正驅。

翻倒架翻倒，當上輥位于上位中央時(shí), “上輥上位”和“上輥中央”,指示燈亮,按“翻倒架翻倒”按鈕,0.06點(diǎn)動(dòng)作使輸出模塊100.07,   101.01,   101.02動(dòng)作帶動(dòng)YV2,YV4,YV5電磁閥動(dòng)作.當翻倒架下至極限位時(shí)由“翻倒到位”限位開(kāi)關(guān)來(lái)切斷翻倒動(dòng)作回路.

H翻倒架復位

按“翻倒架復位”按鈕,0.07點(diǎn)動(dòng)作, 輸出模塊100.07,  101.01,  101.03帶動(dòng)YV2,YV4,YV6電磁閥動(dòng)作,帶動(dòng)翻倒架復位,當復位至上極限時(shí),由限位開(kāi)關(guān)SQ2檢測,經(jīng)2~3S延時(shí)切斷復位回路,以便翻倒架充分復位.

I上輥位置的檢測

在上輥兩側軸承座分別裝有位移傳感器,以檢測上輥升降移動(dòng)位移,當上輥位于最上位時(shí),請分別按數顯儀上輥升降側兩坐標“Yg  Yf”鍵各一次,即顯示零,為機床原點(diǎn).上輥下降時(shí)為正顯示.建議每次開(kāi)機時(shí),請先檢查此原點(diǎn).

1,各坐標位點(diǎn)的設定

為提高批量卷制板材的效率和保證卷制板材的位移精度,可選擇上輥動(dòng)作位移的設定點(diǎn). 卷制前請先在觸摸屏(或數顯儀)中分別設置各坐標的設定數值, 卷制工作時(shí),先將<<手提/操作臺>>鈕旋至“操作臺”位,運行上輥下降時(shí)按觸摸屏“上輥同步”按鈕, 上輥下降至設定數值時(shí)將自動(dòng)停止, 上輥自動(dòng)停止后, 再運行上輥下降時(shí)再按觸摸屏“上輥同步”按鈕,再次執行第二次坐標的設定數值（上輥位于上位時(shí)不可執行上輥同步操作,要執行此操作, 上輥必須離開(kāi)上位）.

1-3：操作

合上電柜內各斷路器,關(guān)上電柜門(mén), 合上電柜右側斷路器,以提供總電源且“電源指示”, 指示燈亮.按“油泵運動(dòng)”按鈕“,油泵運行”指示燈亮,因機床翻倒側機架正常情況下應處于復位狀態(tài),同時(shí)“翻倒架復位” 指示燈亮,為上輥及翻倒架動(dòng)作作準備.在進(jìn)行卷制時(shí)使用移動(dòng)按鈕盒方便操作,不使用時(shí)請將移動(dòng)按鈕盒撥動(dòng)開(kāi)關(guān)按到“OFF”位.

  機床電源接通后,觸摸屏數顯儀將會(huì )自動(dòng)顯示上次關(guān)機時(shí)的數值.(注:如按一次YG,YF,XP,將使此坐標清零.)

    上輥上升------上輥兩側同時(shí)上升

上輥下降------上輥兩側同時(shí)下降，

翻倒側降------翻倒側單獨下降（上輥位于上位不可操作）

固定側降------固定側單獨下降，

下輥正轉------下輥正向旋轉

下輥反轉------下輥反向旋轉

翻倒架翻倒-----翻倒支架翻倒取出工件（上輥位于上位中央方可操作）

翻倒架復位-----翻倒支架復位合上

上輥同步運行預置----當旋于操作臺位時(shí)，操作上輥下降將響應相應數值的動(dòng)作. 如上輥需要設定點(diǎn)繼續動(dòng)作，請將手提/操作臺鈕旋至“操作臺”位。

友情提醒：當《Yf》和《Yg》后面的數字值（當前位置值）都分別等于《Yf翻倒側》和《Yg固定側》后面的數字值（當前設定值）時(shí)，操作《上輥下降》

按鈕將無(wú)效，因為現在系統不但能實(shí)現《上輥同步下降》自動(dòng)定位功能，而且還能在手動(dòng)(手提/操作臺) 操作時(shí)，預置同步下降定位功能。如工作需要再次下降運行，請同時(shí)按動(dòng)《翻倒側降》和《固定側降》按鈕，上輥就會(huì )將再次下降運行（但是這時(shí)候同步下降定位功能將不運行）。

當卷制完工件后，需取出工件，將上輥上升至最高位即坐標厡點(diǎn)，此時(shí)“上輥上位”指示燈亮，當上輥位于上位中央時(shí), “上輥上位”和“上輥中央”,指示燈同時(shí)點(diǎn)亮,這時(shí)候按“翻倒架翻倒”讓翻倒架降至水平位，將由限位開(kāi)關(guān)自動(dòng)停止。取出工件后，按“翻倒架復位”使翻倒架充分復位，同時(shí)“翻倒架復位” 指示燈亮，當完成所有工件后，請將上輥下降至剛剛接觸下輥位置后停止，關(guān)閉油泵。按油泵停止按鈕，電柜右側斷路器總電源開(kāi)關(guān)撥于“OFF”位，切斷總電源。 

*****特別友情關(guān)注：卷制完工件后如需在卷板機上焊接工件，請務(wù)必將電焊機焊接地線(xiàn)直接良好接觸在卷制工件上。絕不允許以卷板機體作過(guò)渡焊接地線(xiàn)，以免大電流沖擊損壞光棚傳感器和PLC及觸摸屏數顯儀表。*****

1-4：各種保護

   1-4-1：各電機均有相應斷路器作過(guò)電流保護和熱繼電器作過(guò)負荷保護。

   1-4-2：上輥處于上位時(shí)，上輥翻倒側不可單獨下降。

   1-4-3：上輥位于上位和中央位置時(shí)，翻倒架方可翻倒與復位。

   1-4-4：翻倒架充分復位后，上輥升降，下輥正反轉,水平移動(dòng)方可進(jìn)行。

   1-4-5：翻倒架翻倒及復位均由相應限位開(kāi)關(guān)作保護。

   1-4-6：緊急情況下，按“總急?！卑粹o，以遠程切斷總電源，非檢修情況下，打開(kāi)電柜門(mén)將自動(dòng)切斷總電源。

1-5：電氣安裝與維護

  根據電氣外部接線(xiàn)圖接好各電機，限位開(kāi)關(guān)，電磁閥等接線(xiàn)，并保證各帶電體接地線(xiàn)接地可靠，在未開(kāi)油泵電機前，先檢查各電磁閥動(dòng)作正確性，調定各熱繼電器的電流值，檢查各電機的方向和限位開(kāi)關(guān)的可靠性和正確性。各光柵連接塊安裝位置及牢固，試設定各坐標值并在預置狀況下運行確定設定各動(dòng)作準確性可靠性，在確認一切完好情況下，方可進(jìn)行機床的正常卷制。

定期檢查各電機接線(xiàn)，絕緣電阻，各控制接線(xiàn)每半年一次。

定期檢查光硼安裝連接塊，線(xiàn)，每周一次。

定期檢查各按鈕，指示燈，限位開(kāi)關(guān)，觸摸屏(數顯儀)設定點(diǎn)的動(dòng)作可靠性，PLC輸入輸出點(diǎn)的動(dòng)作，每天一次。

故障指示燈亮為電機過(guò)載指示以及操作錯誤指示，下輥電機過(guò)載，相應熱繼電器動(dòng)作，請檢查電機過(guò)載原因，確認排除后按熱繼電器復位鍵恢復工作。